Γεννήθηκε στην Αθήνα το 1966. Πτυχιούχος του ΤΕΦΑΑ Πανεπιστημίου Αθηνών με ειδικότητα στους ελληνικούς παραδοσιακούς χορούς (1989), ΜΑ στις σπουδές χορού στο University of Surrey (1991), διδακτορικό στην Εθνοχορολογία από το University of London (1997), με υποτροφία από το κοινωφελές ίδρυμα "Αλέξανδρος Σ. Ωνάσης" και μεταπτυχιακό τίτλο στην "Ανοικτή εξ Αποστάσεως Εκπαίδευση" από το Ελληνικό Ανοικτό Πανεπιστήμιο (1999). Ειδικεύεται στο σύστημα σημειογραφίας κίνησης και χορού του Laban στο Labanotation Institute της Αγγλίας. Συνδυάζει τη χορευτική εμπειρία με την επιστημονική κατάρτιση, έχει δεκαπενταετή διδακτική εμπειρία και υπήρξε μέλος χορευτικών συγκροτημάτων με ποικίλες διακρίσεις και επαίνους. Συμμετείχε επίσης σε πολλά συνέδρια και συμπόσια στην Ελλάδα και στο εξωτερικό καθώς και σε ερευνητικά προγράμματα. Εργάζεται σε διαπολιτισμικό σχολείο, είναι επιστημονικός συνεργάτης του Ελληνικού Ανοικτού Πανεπιστημίου και παρουσιάζει ποικίλο συγγραφικό έργο. Το Μάρτιο του 2000 εκλέχτηκε στη βαθμίδα του Λέκτορα του ΤΕΦΑΑ Πανεπιστημίου Αθηνών στο γνωστικό αντικείμενο "Ελληνικοί Παραδοσιακοί Χοροί".

Ο Αντώνης Λιοναράκης είνα επίκουρος καθηγητής στο Ελληνικό Ανοικτό Πανεπιστήμιο (ΕΑΠ) στο αντικείμενο της Ανοικτής και εξ Αποστάσεως Εκπαίδευσης. Έχει διδάξει για πολλά χρόνια στο Ανοικτό Πανεπιστήμιο της Μεγάλης Βρετανίας και στο Μαράσλειο Διδασκαλείο του Παιδαγωγικού Τμήματος Δημοτικής Εκπαίδευσης του Πανεπιστημίου Αθήνας. Από το 1994 έως το 2000, πρώτα ως μέλος της Προπαρασκευαστικής Επιτροπής του ΥΠΕ.Π.Θ. για τη δημιουργία Ελληνικού Ανοικτού Πανεπιστημίου και αργότερα της Ομάδας Εκτέλεσης Έργου για την ακαδημαϊκή του ανάπτυξη, εργάστηκε για το σχεδιασμό και την ολοκλήρωσή του. Εισηγητής των βασικών αρχών της ανοικτής και εξ αποστάσεως εκπαίδευσης στη χώρα μας, έχει συμμετάσχει σε πολλά ερευνητικά προγράμματα, ενώ εργασίες του έχουν δημοσιευθεί σε διεθνή περιοδικά, πρακτικά συνεδρίων και βιβλία στην Ελλάδα και το εξωτερικό.