Οι περισσότεροι σκύλοι στον κόσμο τούτο είναι ικανοποιημένοι με τη σκυλίσια ζωή τους - τρέχουν, παίζουν και θάβουν κόκαλα. Ο Διογένης, όμως, ήταν από άλλη πάστα: ήθελε να γίνει αφεντικό του εαυτού του. Έτσι, πέταξε το κολάρο και το λουρί του, άφησε το άνετο σκυλόσπιτό του και πήγε στη μεγάλη πόλη της Ελλάδας, την Αθήνα. Εκεί ανέλαβε το ρόλο του "φύλακα-σκύλου", προειδοποιώντας τους κατοίκους για τα ηθικά ατοπήματά τους και δείχνοντάς τους το δρόμο για μια καλύτερη ζωή.

Η χιουμοριστική αυτή ιστορία είναι βασισμένη στην πραγματική ζωή και διδασκαλία του Διογένη, ενός Έλληνα φιλόσοφου που έζησε στον τέταρτο αιώνα π.Χ. Ο Διογένης πίστευε ότι οι άνθρωποι έδιναν πολύ μεγάλη σημασία στα υλικά πλούτη και τις εφήμερες απολαύσεις. Γι' αυτό έμαθε κάποια παράξενα "κόλπα" προκειμένου να καταφέρει ο ίδιος να ξεπεράσει τις ανάγκες του για χρήματα, δύναμη και δόξα. Ως ιδρυτής της κυνικής σχολής φιλοσοφίας (η λέξη "κυνικός" προέρχεται από την αρχαία λέξη "κύων" που σημαίνει σκύλος), ο Διογένης εκνεύρισε πολλούς αλλά και ενέπνευσε πολλούς.
Στο βιβλίο αυτό, ο Άσερ και ο Τσέσγουορθ προσφέρουν μια πολύχρωμη εισαγωγή στη φιλοσοφία του σκύλου-άνδρα που έγινε ζητιάνος προκειμένου να ζήσει σαν βασιλιάς.